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Rodrigo Olenchuk,
O sensor fica no rolamento, no meu caso já precisei trocar o dianteiro e comprei com ABS, caso contrario a luz de indicação do ABS fica sempre acesa no painel.
No seu caso talvez precise do rolamento e cubo traseiro, pois acredito que não tenha separado. Segue um link de exemplo: [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link]