Ruído em aceleração

Olá pessoal

Meu Cielo está com 56.000 km, e há mais ou menos duas semanas percebi que quando acelero (entre 100-120 k/h) ocorre um ruído contínuo (bateção - constante e baixa), mas quando tiro o pé do acelerador o ruído some!!!! Junto com este ruído eu percebo uma leve vibração no assoalho do carro.

Percebi que também quando esterço todo volante para fazer uma curva (mesmo em baixa velocidade) ouço um barulho vindo da suspensão dianteira....será que tem a ver com o problema descrito acima????

Alguém teria ideia do que pode ser? Eixo, homocinética.....

Abraços e obrigado

Boa noite. Eu começaria averiguando os componentes dos semi-eixos (tulipas, trizetas, homocinéticas).

O meu geralmente força o motor quando ta em 1500 rpm, nao sei se eh normal, mas faz um barulho diferente