Eduardo,
Se eles tivesse um pouquinho de boa vontade eles pasariam o Scaner identificava em qual sensor era a falha, pois cada roda tem um sensor.
O meu apresentou esse problema começou com intermitência depois a luz ficou acesa direto, o problema foi no cabo do sensor roda dianteira lado direito, se vc olhar no detalhe dá pra fazer uma inspeção pelo ao menos no cabo, que sai do sensor e vai até um conector.
Quanto a sua segurança é o seguinte, o freio funciona normalmente com a luz acesa porém sem o sistema de anti-travamento das rodas.
Espero ter ajudado.
Ah ! Esperei 2 meses pro sensor novo chegar, enquanto aguardava a chegada do novo sensor , eu mesmo cortei o cabo fiz a emenda e o sistema voltou a funcionar !